这只“擒龙手” 精准摘下奔跑列车的编组挂钩

梁文斌在中试平台调试产品。

扫码看视频，看机器人如何领会老师傅口中的“手感”。

□四川日报全媒体记者 史晓露 文/图

点位：四川国软科技集团有限公司
企业独门绝技：
　　在国内率先攻克铁路摘钩具身智能技术瓶颈，研发出“摘钩机器人”。这款机器人能跟随列车一边跑一边摘钩，机械臂精准探入车厢间隙，瞬时发力完成摘钩，如“擒龙手”般稳准高效。

　　在全国铁路货车日办理量最大的编组站——西安新丰镇站，一列货车以每小时7公里的速度平稳行驶，一台同向奔跑的摘钩机器人瞬间伸出机械臂，不到5秒便顺利完成摘钩试验。
　　这台身手不凡的编组场“擒龙手”，由四川国软科技集团有限公司研发制造。这家川企在国内率先攻克铁路摘钩具身智能技术瓶颈，实现摘钩无人化操作。这家企业如何练就这独门绝技？近日，记者走进该公司一探究竟。

10年练就铁路上的“擒龙手”
　　在铁路编组站，摘钩被称为最危险的工种之一。连结员需在行进的车厢间隙作业，每天人均徒手完成60至70次摘钩动作。长期以来，铁路编组依赖人工摘钩，这一铁路领域的世界性难题，已成为数智化编组站建设的突出瓶颈。“我们瞄准的就是行业最深切的痛点。”公司副总经理杨玲介绍。
　　在成都市金牛区的中铁轨道交通高科技产业园内，一段测试铁轨上，货运车厢静静待命。车厢之间由沉重的车钩紧紧相连，只见机械臂精准探入车厢间隙，抓取、提拉，“咔哒”一声，车钩应声脱开。
　　这里是公司的产品训练场，也是中试平台，所有产品“上岗”前，都要在这里千锤百炼。
　　“我们的摘钩机器人在平面（车厢静止状态）摘钩成功率高达99.8%。”公司具身智能室主任梁文斌介绍，在动态摘钩场景中，机器人要跟随列车同步奔跑、同步摘钩，目前难度最高的驼峰具身摘钩机器人已取得关键突破。这个机器人应用，能从根本上规避人工作业的安全风险。
　　摘钩机器人的研发，从2016年开始启动，起步阶段就遭遇“卡脖子”难题。控制器堪称机器人的“大脑”，早期完全依赖进口，“适应性极差，无法适配铁路编组的复杂场景。”梁文斌解释，摘钩作业任务繁杂、识别环境复杂、精度要求极高，不仅要应对不同车型，还要适应雨雪、大雾等不同天气变化，以及煤灰粉尘遮挡等复杂工况。
　　“没有金刚钻，就自己造一个。”杨玲表示，自主创新是唯一出路。公司从核心零部件国产化入手，联合国内相关企业自主研发识别器，实现进口雷达的国产化替代；同时融合AI、机器视觉、大模型等前沿技术，构建多模态融合感知体系，实现机器人自主决策、精准作业。
　　机器人从研发到落地应用，最难的环节是实景验证。2019年，公司投入3000万元，自建轨道交通共享中试公共平台，成为国内为数不多专注于“主动安全+AI识别”场景的实景试验基地。该平台可模拟落石、泥石流、大雾、暴雨等极端环境，让硬件与算法在“真刀真枪”的测试中协同迭代、不断完善。2025年，公司联合其他单位，成功申报国家铁路局平面摘钩重点课题。
　　2024年，该公司的摘钩机器人获评四川省重大技术装备首台套产品。“今年，我们计划与中国铁路西安局集团有限公司合作，在新丰镇站实现驼峰具身智能摘钩机器人的实用化落地。”杨玲介绍。

用3500万张图片炼出“火眼金睛”
　　摘钩机器人不仅动作敏捷，更拥有一双“火眼金睛”。梁文斌指着车厢连接处的车钩介绍，车钩下方藏着一个不足一厘米的小圆孔，这正是摘开车钩的关键部位。尽管肉眼难辨，但机器人却能在煤灰覆盖、雨雪天气、黑夜等复杂环境下精准锁定目标。
　　这双“慧眼”，是用海量数据“喂养”出来的。
　　“2008年汶川特大地震后，我们就开始开展铁路沿线的山体监测工作。”杨玲透露，近20年的铁路现场项目经验，让公司积累了宝贵的数据家底——3500万张标注完整的轨道交通图像，正是公司破解技术难题的“武林秘籍”。
　　梁文斌介绍，团队通过数据标注、模型训练、虚拟仿真、实景验证的闭环流程，不断打磨AI算法，使机器人在识别异物侵限、落石等风险时，误报率低于1%。
　　靠着这份数据积累，公司还练就了另一项“独门绝技”——AI防灾机器人。作为铁路线上的智能“哨兵”，它能自动识别山体崩塌、滑坡、落石、泥石流等灾害并及时报警，单台设备覆盖范围可达4公里。
　　如今，公司的摘钩机器人已在陕煤集团，以及内蒙古、广东等地的电厂落地应用，去年订单额超3000万元。近两年来业务增速均超过20%；AI防灾产品已覆盖全国18个铁路局中的12个，应用成效显著。
　　当前，智慧交通赛道已进入“红海”竞争阶段，传统安防企业、工业机器人企业、新兴科技公司纷纷涌入。“但真正能深入理解铁路等行业场景、解决极端工况需求、具备高可靠性和工程实用化能力的企业并不多。”杨玲认为，公司的核心策略是“深耕一丈、拓宽一米”：一方面推进研发迭代、降本增效，将摘钩机器人的单价从千万元级降至300万至500万元；另一方面拓展具身智能技术应用场景，从轨道交通领域向能源、港口、物流、化工和安全防灾等领域延伸，同时加快海外专利布局，开拓欧洲、东南亚等国际市场。
　　杨玲告诉记者：“我们预测，仅摘钩机器人领域，若实现全面智能化应用，市场空间将高达千亿元。”

高人
如何让机器人捕捉到老师傅口中的“顿挫感”
□四川日报全媒体记者 史晓露
　　摘钩机器人研发团队负责人梁文斌是从电子科技大学毕业的“90后”，虽未亲身从事过摘钩作业，却带领团队突破驼峰摘钩技术瓶颈。核心秘诀是：走出实验室，向老师傅拜师学艺。
　　“传统的平面摘钩，车辆是静止的。最难的是驼峰摘钩，货运列车以3到12公里的时速缓缓行驶，工人要一路小跑，在移动中瞬间发力。”梁文斌解释，这关键的一下，讲究的是一个巧劲和手感。“有经验的老师傅告诉我们，摘钩的那一瞬间，要感受到一个‘顿挫感’，钩才算真正摘开了。”
　　如何让机器人领会这种可意会却不可言传的“手感”？
　　为了捕捉“顿挫感”，梁文斌和团队在西安新丰镇站蹲守了数月，跟在老师傅身后，看动作、问诀窍。为了让机器人拥有“触觉”，团队在机器人身上装上一个六维力传感器。“这个传感器就像机器人的第六感，能实时感知六个维度上极其细微的力度和扭矩变化。”梁文斌介绍，通过一遍遍实景验证，采集下机器人每次成功摘钩的力学数据，再结合大小模型的协同训练，最终把那个关键的“顿挫感”转化为机器人能读懂、能执行的精确阈值。
　　“科研人员，也得是产品经理。”梁文斌说，科研攻关不是蹲在实验室敲代码，只有走进现实应用场景，才能直观理解客户的真实需求，学到老师傅的智慧和经验，让AI大模型技术与应用场景完美结合。