这家企业，今年预计实现人形机器人关节模组营收超八千万元

小关节转出大市场

关节模组“撑”起机器人全身骨架。

不同型号的机器人关节模组。 本组图片均由杨柳 摄

□杨柳 四川日报全媒体记者 陈昊
　　扫地拖地、武术表演、跑马拉松……越来越灵活的人形机器人，正从实验室走进人们的生活日常。
　　它们的每一次提膝、曲臂、转身，背后都是一整个关节模组在精密运转。这些小小的关节模组，是连接机器人肢体的核心执行单元，既是“关节”“肌肉”，也是“神经”“血管”。
　　在成都航天凯特机电科技有限公司（下称航天凯特），机器人关节模组已实现全流程国产化。近日，记者走进这家企业，感受小关节的大能量。

深挖技术“护城河” 产品覆盖机器人80%的“关节”
　　电烙铁“嗞嗞”作响，工程师徐朕将电机和驱动器连接线焊接在一起。他手中这个直径8.6厘米、厚7厘米的“圆柱体”即将完工，“这个比较大的关节模组，可以用作人形机器人的髋关节。”
　　每天，这里都有上百个关节模组下线。航天凯特伺服驱动及关节模组事业部部长胡盛拿起一个关节模组介绍：“它由电机、减速器、编码器、驱动控制系统构成，其中，驱动系统的主芯片就像神经，控制着关节的肌肉和骨骼。”目前，航天凯特量产的关节模组产品共有近30个型号，包括“髋关节”“肩关节”“肘关节”“腕关节”等，覆盖人形机器人80%的“关节”，公司也成为10余家人形机器人企业的供应商。
　　产品为何受青睐？作为专精特新“小巨人”企业，航天凯特有着多年的高精度伺服驱动器研发生产经验，以160余项专利攻克多项“卡脖子”技术，其自主研发打造的国产化高精度伺服控制系列产品，综合性能居国内领先水平。航天凯特负责人孙强介绍，高精度伺服驱动器是一种具备极高定位精度、快速动态响应及强抗干扰能力的电机控制装置，电机运行误差控制在微米甚至纳米级，“我们自研的高精度伺服驱动器，广泛适配人形、四足及特种机器人。”
　　关节模组占人形机器人体重的50%以上。“机器人‘体重’越重耗能越大，比如走路、长跑时，关节要‘使劲’发力，耗电特别快，且关节内部零件‘挤’得满满当当，散热空间小、效果差。”孙强介绍。
　　体重要轻，又要耐高温，爆发力还要强，矛盾如何解决？孙强说，航天凯特通过优化壳体和“空心轴向磁通”电机，结合高强度轻量化合金，实现同等扭矩下减重22%。同时，打造关节模组水冷和散热系统，让关节模组在标准室温25摄氏度环境中长期满载运行时，核心发热区域温度稳定控制在35摄氏度以内。“这样产出的关节模组，体积小、重量轻、高扭矩、高精度、发热低、适配性强，也提升了产品核心竞争力。”

布局自动化产线 年产能可提升至15万个
　　为什么切入人形机器人关节模组赛道？在孙强看来，高精度伺服驱动器开始大量应用于人工智能机器人、半导体设备、商业航天等领域，特别是具身智能市场，正处于蓬勃发展的黄金时期，“随着技术持续进步和成本逐渐降低，市场规模逐年攀升，而公司擅长高精度伺服驱动装备研发与制造，应该快速抢占市场。”
　　2024年，航天凯特就开始重点研发生产人形机器人关节模组，并形成全栈自研的关节模组标准化产品。从技术演进的趋势来看，关节模组正朝着更加集成化、轻量化、智能化、规模化、标准化等方向升级。
　　孙强举例，爬楼梯、上台阶的动作看似简单，却对关节模组力控响应速度、多关节协同一致性等提出更高的要求，如果是单一关节模组，容易出现打滑、失衡、卡顿等，“让机器人更协调地爬楼梯、干细活，也是技术迭代的方向之一。”
　　市场前景如何？2026年被行业誉为“人形机器人量产元年”，关节模组量产规模也将迎来快速增长。2026年，航天凯特“人形机器人关节模组”预计实现营收超8000万元，将成为该公司核心增长板块。
　　抢抓先机，航天凯特“朋友圈”不断扩容。前不久，该公司与四川具身人形机器人科技有限公司签约，双方将联合攻关人形机器人关节模组核心技术，并依据不同场景需求优化产品性能，推动上下游深度融合，共同打造一体化智能机器人解决方案。
　　自动化产线也即将投产。孙强表示，公司一体化关节模组柔性自动化产线已进入最后调试阶段，覆盖关节模组生产全流程，投产后年产能可提升至15万个。“公司今年内将布局4—5条自动化产线，与部分人形机器人头部企业研发的新产品也正在加快调试定型。”
　　从灵活到灵动，关节模组的每一次迭代，都在为人形机器人“强筋健骨”，也让我们看到，人形机器人的大规模应用不再遥远。