头脑“聪明”、双手“灵活”

这款机器人，开箱即可“上岗”

免训练工业具身拣选机器人。四川日报全媒体记者 向宇 摄

□四川日报全媒体记者 肖莹佩
　　摆满货架的仓储库房里，一台具身机器人正在对零件进行拣选、配送。针对不同形态的零件，它能自主更换、移动机械臂末端执行器，整套动作娴熟流畅……这是近日记者在成都睿芯行科技有限公司（下称睿芯行）测试中心见到的场景。
　　作为一家在成都高新区成长起来的高科技企业，不久前，睿芯行与浙江中力机械股份有限公司（下称中力股份）联合打造的工业具身拣选机器人系列产品全球首发，已在国内外多个知名公司落地应用，其“免训练上岗”的特点，让使用成本大幅降低，反响良好。
　　这些具身拣选机器人如何实现“免训练”？有什么亮点？记者进行了探访。

低成本
做“可落地、易使用、用得起”的工业具身机器人
　　睿芯行由电子科技大学、西南交通大学教授团队联合创办，主攻工业自主移动机器人的“大脑”——控制器的研发生产。“我们做的事情是通过智能算法与硬件协同创新，解决智能机器人的落地问题。”在睿芯行创始人周军看来，具身机器人，特别是工业具身机器人，就应该“可落地、易使用、用得起”。
　　睿芯行于2025年6月推出全球首个免训练工业具身拣选机器人。周军介绍，这台头脑“聪明”、双手“灵活”的机器人，具有“免训练上岗”特点，“可以很好解决当下具身机器人训练和设备成本高的痛点。”
　　以“工厂零件拣选”这项工作为例。工业场景下，所需零件形态大小不一，随时都有新零件需要机器人进行选取。对于搭载传统大模型的机器人来说，每当有新零件出现，就需要重新对其进行数天甚至一周以上的训练，同时还要租用高算力AI训练服务器和高精度3D相机等设备，时间和经济成本都会随之增加。
　　而睿芯行研发的ADA-Grasp工业具身抓取技术，就精准解决这类痛点。该产品融合“VLA（视觉语言动作）大模型”与类人脑的自适应学习能力，面对各种规格、形态的新零件，不用再进行烦琐的模型训练流程，实现开箱即可“上岗”。在该技术推动下，千元级成本的低精度3D相机，可以达到与数万元高精度相机相媲美的抓取精度，进一步降低相应成本。

高效率
仓储拣选一体化柔性具身方案，机械臂末端实时换
　　有了机器人产品，如何让它们协同工作？这就涉及具身方案。
　　2025年底，睿芯行联合中力股份发布3款工业具身拣选机器人系列产品，以及仓储拣选一体化柔性具身方案。在测试中心，记者观摩了方案的整个流程。
　　首先出场的是飞箱机器人。数秒内，它就将货架上任意位置的料箱移动到拣选点，随即就由具身拣选机器人拣选零件、具身配送机器人进行配送，整个流程高效且准确。
　　针对更复杂的拣选场景，睿芯行不仅创造了可实时切换机械臂末端的具身智能拣选站，还给具身智能赋予了“眼神”：通过视觉感知或信息交互，识别多种形态的零件，并实时选择不同的机械手臂末端执行器（如夹爪、气吸、磁吸、灵巧手等）进行高效抓取，完成无人化拣选工作。
　　如果上千台机器人在同一个区域密集往返搬运货物，如何避免“擦挂”？
　　“单体的智能是基础，群体的协同才是效能最大化的关键。”睿芯行副董事长兼首席科学家徐菱说，公司发布的千台级集群机器人调度系统，集智能任务分配、实时路径规划、交通管理策略与深度数据洞察于一体，搭载先进的智能调度算法，支持业务流程灵活配置。“就好似一位调度员，能够‘指挥’上千台机器人在复杂动态环境中柔性而高效地工作。”