一只导盲机器狗的“路考”

扫码看佳佳如何在导盲机器狗的引导下出行。 　　杨柳 摄

□杨柳 李雨芯 四川日报全媒体记者 薛维睿

开栏的话
　　1000多年前，因为金属铸币太重、不方便携带，繁华蜀地创造出世界上第一张纸币“交子”。这背后是一个朴素的逻辑：新的交易场景，倒逼出新的交易工具。
　　如今，成都提出打造“场景创新之城”，还成立了专门的场景公司。这座拥有超2100万常住人口的城市，本身就是一个巨大的“真实实验室”。从商业街区到社区医院，从智慧工厂到“天府粮仓”，每个角落都有未被满足的需求，也就意味着新技术、新产品有落地的无限可能。
　　即日起，四川日报全媒体推出系列报道《上场》。我们将记录那些在成都率先试水、反复打磨的新技术、新业态，也试着观察一座城市如何用一个个具体的“考场”，把实验室里的技术转化成好用的产品。
　　敬请关注，一起迎接未来“上场”。

　　7月，成都市锦江区秀水园小区，阳光穿过树叶，在地上投下斑驳的光影。佳佳（小名）把手搭在牵引杆上的时候，略微犹豫了一下。
　　杆子连着一只蓝色的四足机器狗。机器狗20多斤，蹲在地面，随时准备出发。这是她第二次体验这只叫“小文”的导盲机器狗。
　　“感觉很新奇。”佳佳语气里带着充满试探感的兴奋。她今年36岁，20多岁意外失明后，大部分时间待在家里，出门成了一件需要鼓起勇气的事。
　　但这次不一样。佳佳没有扶家人的胳膊，而是把信任交给了一台机器“导盲犬”。她跟着“小文”走出单元门，机器狗的4条腿在水泥地面上发出细碎的机械声响。“前方有台阶”，“小文”停下来，用语音提示。佳佳调整步伐，跟着它，慢慢走出去。
　　这是成都触乾科技有限公司在真实场景中的一次测试。从小区出发，导盲机器狗带着视障人士走向了更广阔的世界。

备考：从场景倒推出的产品
　　 中国有超1700万名视障人士，但在役的导盲犬只有约400只
　　这是一款立足需求端设计出来的产品。
　　中国有超1700万名视障人士，但在役的导盲犬只有约400只。触乾科技董事长李宗霖说，导盲犬数量比很多人预想的少，“这是一个巨大的缺口。”
　　传统导盲犬的培训周期长达两年，成功率不足30%，单只成本20万到30万元。并且，它不是流水线产品，一定程度上来说，无法通过加大投入来扩大产能。对绝大多数视障人士而言，导盲犬遥不可及。
　　这是团队下定决心，用机器替代传统导盲犬的根本原因。去年7月，触乾科技成立，年底研发出第一代样品机，“小文”是今年迭代的第二代产品。
　　从实验室走向真实世界，也许比研发本身更难。它需要一个能测试、能试错、能迭代的真实环境。
　　触乾科技把测试地点选在了锦江区秀水园小区。除了小区有视障人士外，还因为周边有公园、医院、商超、社区服务中心、政务服务中心等场景，几乎涵盖了视障人士生活半径内日常可能去到的场所。
　　这背后是政府层面的场景开放。此前，锦江区沙河街道帮助企业协调商场展示产品，对接小区、公园等测试场所，为这个尚在试验阶段的产品打开了场景大门。

上路：在复杂环境中感知决策
　　 已解锁红绿灯识别、通过模拟地铁闸机等复杂任务
　　导盲犬和导盲机器狗，根本区别在于认知环境的方式不同。
　　“导盲犬主要靠生物本能和有限训练记住固定路线，一条路线需要反复走很多次才能形成肌肉记忆，能记住的路在10条左右。”李宗霖说，导盲机器狗的逻辑则完全不同，用户说想去哪里，它就能算出怎么走，不再受限于固定的路线。
　　据介绍，导盲机器狗采用这样一种技术路径：在行走过程中，机器狗通过传感器同步扫描周边环境，边走边生成空间地图，同时在地图中确认自己的实时位置。到了一个陌生环境，它能在短时间内完成对周边空间的数字化认知，然后自主规划路径。
　　今年4月，“小文”住进了秀水园小区。公司在小区里租了一间房，研发测试团队和视障体验者几乎每天都在一起，分析数据、记录问题。续航、防滑、语音……许多细节优化，都是在真实使用中磨出来的。
　　如今，“小文”能识别静态障碍物，遇到台阶，它会提前停下来语音提醒；也能识别动态障碍物，遇到突然蹿出的电瓶车、奔跑的小孩和动物，它会第一时间停下来，等障碍物通过后再继续前进。
　　李宗霖解释，本质上，它跟无人驾驶汽车面临的问题是一样的——在复杂的城市环境中，实时感知、判断、决策。只是它面对的路面场景更复杂，诸如楼梯、坡道、盲道、人行道、电梯、地铁闸机等。
　　目前，“小文”已经完成红绿灯识别、沿盲道行走、通过模拟地铁闸机等复杂场景任务。触乾科技计划跟地铁方面对接，把测试推进真实的地铁场景里。

抵达：让视障者掌控自己的生活
　　 在实景验证中捕捉被普通人忽视的细节
　　地图上的每一条路，最终都要落实到人的脚下。
　　第二次使用后，佳佳说：“很科技，让我觉得有个机器护卫。”失明以后，她出门有一点自卑，怕旁人用不一样的眼光看她。但牵着“小文”走在路上，她觉得“很拉风”。
　　对于很多视障者来说，拿盲杖出门存在心理羞耻感，他们也不愿意成为别人的负担，所以选择把生活半径缩小。
　　因此，李宗霖认为，做导盲产品尤其需要“同理心”。
　　他讲述了一段经历。2008年，因为长时间伏案工作导致眼底黄斑变异，他在医院做完检测后，经历了数小时的短暂失明。坐在返程的摩托车上，腿擦伤了流着血，因为看不见，他连伤情也无法判断，“那是我人生中最漫长的几个小时。”
　　这段经历让他确信：正常人很难真正想象盲人的生活状态，也无法完全共情他们的痛点。为了缩小这个鸿沟，触乾科技专门招聘残障技术工程师，在实景验证中去捕捉那些被普通人忽视的细节。
　　比如天气预报。“小文”不会只说“今天有雨”，它会判断用户的出行路径，提醒“两小时后有雨，建议早点回来”。
　　比如识别颜色。“小文”会告诉用户“前面有红色的花”。“对先天失明者来说，颜色没有实感，但至少让他知道，今天去了公园，有绿色的树，有蓝色的天。”李宗霖说，这些对正常人来说唾手可得，但对他们来说无法触及。
　　佳佳也在期待，导盲机器狗能真正带她走进一些难以触及的日常。“可能就是某天下午，我想自己出门买一瓶可乐，它就能带我去楼下便利店。”她抬头想了想，慢慢说道，“这就很好了，我很满足。”