填补区域冶金行业技术应用空白

无人驾驶机车运输铁渣

　　本报讯 近日，记者从攀钢集团获悉，攀钢西部物联铁渣运输机车无人驾驶项目通过验收，在攀西地区率先实现无人驾驶机车运输铁渣，填补区域冶金行业技术应用空白。
　　攀钢主厂区位于攀枝花市弄弄坪，生产场地狭小，吨钢占地面积在全国钢铁联合企业中处于最小之列，被称为“象牙微雕钢城”。受场地限制，厂区铁路形成“线路短、岔群密、半径小、视距差”的复合工况，铁渣运输长期依赖人工高频干预。传统作业模式下，一台机车需配备司机、副司机、调车员各1名，四班两倒共12人，这种人工作业难以满足安全生产与高效物流的需求。
　　去年底，攀钢启动西部物联铁渣运输机车无人驾驶项目，向这道难题发起冲击。经过半年建设，无人驾驶项目完成了4台新能源纯电调车机车的智能化改造，构建起集车载智能调控、全域环境感知、地面集中管控、无人机协同作业、5G网络通信及夹轨器安全防护于一体的无人驾驶系统，真正实现全流程无人化运输。据介绍，项目投运后，在提升作业效率、降低综合能耗、消除高温区域人机混合作业风险等方面成效明显。