人形机器人那么牛

何时来我们工厂“上岗”？

天府绛溪实验室机器人训练技术创新中心的训练场内，训练师正在训练机器人。 （天府绛溪实验室供图）

1月6日，绵阳富临精工股份有限公司装配车间内，工作人员在调试机器人。 四川日报全媒体记者 郝飞 摄

身高约1.7米的轮式机器人穿梭在富临精工的流水线间。 四川日报全媒体记者 郝飞 摄

1月8日，在成都市锦江区全国首个具身智能机器人大卖场“机器人大世界”，站在小卖部柜台前的零售抓取机器人Galbot。 　　四川日报全媒体记者 向宇 摄

□四川日报全媒体记者 高杲

我的提问
　　四川博萨汽车部件有限公司物流部长王顺林：
　　现在大家都说，中国的机器人技术进步神速，越来越厉害。对我们制造业企业来说，我最关心人形机器人什么时候能真正到车间来“上岗”，它真能帮企业节省成本吗？

寻找答案
　　回顾刚刚过去的2025年，人形机器人是一个热门赛道，从年初时登上春晚舞台，到参加马拉松、运动会等各种活动，再到尝试进厂打工，人形机器人正在逐渐褪去“实验室表演”的青涩，迈入“生产力重构”的实战。
　　“人形机器人能不能到车间上岗？”“能不能帮企业节省成本？”王顺林关心的问题，也是不少企业的关切。近日，记者通过实地探访，深入了解人形机器人从“进场”到“进厂”的变化和实践。

能干什么？
已有“工位”：集中在货物搬运、分拣、质检等环节
市场期待：能用于高危环境，可远程跨区域操控
　　作为一家专注于汽车零部件制造的企业，四川博萨对机器人并不陌生，早在多年前就引入了工业机器人。因此，王顺林最关心的问题是：当下大热的人形机器人，如果进厂打工，应用空间有多大？
　　“人形机器人在工业场景中的应用仍处于早期。”四川省人工智能行业协会秘书长陈章表示，从目前的情况来看，进厂打工的机器人主要集中在物料搬运、初步分拣、质检等相对简单的环节。
　　1月6日14时，记者来到位于绵阳市的富临精工股份有限公司装配车间。此时，两台身高约1.7米的轮式机器人正在流水线间自如穿梭。它们相互配合，将几十个物料箱按类别精准送达不同产线的货架上，这或许是机器人进厂后最常见的岗位：搬运工。
　　“过去，我们搬运全靠人力，箱子轻则5公斤、重则30公斤，每天上千次的搬运对工人体力是极大考验。”富临精工机器人应用小组项目负责人潘昊说。
　　除搬运外，分拣也成为机器人拓展的“工位”。
　　成都卡诺普机器人技术股份有限公司内，AI复合机器人凭借一双“火眼金睛”，快速识别生产线上的不同货物；天府绛溪实验室机器人训练技术创新中心的训练场内，轮式人形机器人正在对火龙果、白菜等果蔬进行分类。
　　但市场的需求远不止于此。卡诺普机器人公司副总经理邓世海介绍，从去年下半年开始，来咨询人形机器人业务的汽车制造、电子信息等企业明显增多，行业的实际需求越来越具体。“有的希望机器人能钻进狭小空间作业，有的需要远程跨区域操控，还有的提出用于高危环境。”
　　王顺林告诉记者，四川博萨公司的产线上，涉及冲压、焊接等多个环节，他们最希望人形机器人能够解决冲压等环节的作业。
　　邓世海通过梳理这些需求发现，越是在高重复、高危、高成本的场景中，人形机器人就越有用武之地。这些多样化的需求，将推动企业加快研发更智能、更灵活的机器人。

效率如何？
目前状况：代替不了熟练工和工业机器人
使用优势：进化能力突出，成本有望更低
　　四川博萨对前沿技术十分关注，王顺林的第二个问题是，与熟练工人和传统工业机器人相比，机器人干活效率如何？
　　在富临精工的车间，记者和人形机器人进行了一次现场比拼：将箱子搬到身后几米远的货架。在经过几轮比拼后，人形机器人的速度尚不及记者，更不用说熟练工人和高速运转的传统机械臂。
　　既然代替不了熟练的产线工人和传统工业机器人，为何还要推动人形机器人“进厂”？邓世海说，关键在于其“通才”属性。与传统机械臂等“专才”设备不同，人形机器人具有更强的整体移动能力、环境适应性与任务灵活性，擅长在非标准化、多工序协作的场景中工作。
　　“比如物料堆放位置经常变化，需要机器人自主识别、规划路径，甚至处理杂乱堆放的物料。这些正是人形智能机器人的优势所在。”邓世海说，此外，人形机器人可实时反馈作业数据，助力生产过程数字化。
　　值得关注的是，人形机器人在实际应用中展现出持续的进化能力，似乎比人们想象中的更快。去年7月，富临精工的机器人曾因一场“打工直播”成为“网红”：3小时内自主搬运800多个重达15公斤的箱子，“打工”视频被中国外交部发言人毛宁转发，引得海内外网友纷纷点赞。
　　半年过去了，机器人的作业范围和能力都有大幅提升。记者在车间看到，人形机器人已经不再局限于走固定路线搬运单一物料，除了可以在多区域移动、处理多品类物料，还能与其他机器人协同作业。“目前，它们已经可以服务两三条产线，与产线工人进行配合。”潘昊说。
　　效率之外，人形机器人进厂打工的成本如何？从市面上看，一台工业人形机器人的价格在20万到50万元之间，加上训练、维护的费用，人形机器人在使用两到三年后，基本上能收回成本。
　　“如果批量化生产，机器人的使用成本会更低。”潘昊注意到，过去几个月内，包括优必选、宇树科技、智元机器人、智平方等企业，都披露已收到千台级订单。这些订单的出现，将进一步降低人形机器人的成本。

何时“上岗”？
进化道路：已在“学校”真实场景密集学习
进厂时间：不断加速，正在走向工厂的路上
　　不管是能干什么，还是干活效率如何，归根到底，不少制造业企业共同关心的是：“上岗”的时间。
　　这一天正加速到来。一个直接的信号是，培养人形机器人的“学校”正在出现。
　　去年12月底，四川省大模型训练场和四川省人形机器人研发训练场在成都高新区揭牌成立。再往前的7月，四川省具身智能机器人训练场也在绵阳市长虹会客厅成立。
　　走进这些“学校”，就像是走进了一个沉浸式的实验舞台：传统的教室变成了超市货架、工厂生产线、餐厅等商业场景，人形机器人在这里学习搬运、补货、上下货等任务。
　　“仅一个动作，就需要采集20个小时以上的高质量数据。”四川省人形机器人研发训练场工作人员、天府绛溪实验室机器人训练技术创新中心具身数据平台工程师张伊洛说，想要在工厂里面大规模应用，需要在真实或者仿真环境中学习动作、语言、视觉等多模态数据，不断提升人形机器人的准确性和稳定性。
　　除了在“学校”里面培育，四川还通过开放真实场景等方式，让人形机器人加速走进生活。去年5月，《四川省加快推进人工智能场景应用工作方案（2025—2027年）》印发，将每年组织4次以上省级应用场景开放对接大会，新发布不少于150个应用场景。
　　省科技厅相关处室负责人介绍，自去年7月以来，四川已经举办了三场对接活动，共发布249项人工智能应用场景需求清单和676项产品供给清单，开放了工业园区、物流园区、酒店、超市等公共与商业空间。
　　数据和场景双向突围，让人形机器人加速走进生活，一系列政策的发布则为产业发展添了一把火。值得一提的是，2025年12月30日，《四川省人工智能赋能新型工业化三年行动方案（2025—2027年）》印发，将通过支持建设具身智能创新中心，培育人形机器人等重点产品，为产业发展护航。
　　一个机器人的产业链条正在四川形成。目前，全省拥有机器人相关企业上百家，涵盖从关键零部件、机器人本体、系统集成到终端应用等完整产业链条。此外，一些川企已围绕特定应用场景开发出具身智能机器人新产品，并在技术或市场方面形成了一定先发优势。
　　对于人形机器人何时能进厂打工，每个人或许都有自己的答案，但有一个答案很清晰：人形机器人正在走向工厂的路上。