天行者2号

能干活善交流 我是个“全能小帮手”

□四川日报全媒体记者肖莹佩/文 成都观察 王翱/图

“四川造”人形机器人迭代升级
更灵活
　　全身有55个高自由度，动作更丝滑，能熟练掌握走、跑、跳、负重深蹲等运动技巧，还能应对各种复杂环境
更聪明
　　搭载全身级运控算法，并配备感知系统，可在复杂地形中实现更稳定、更拟人的运动控制，更精准地识别周围环境信息，并与人进行自然交互；头部集成柔性OLED屏，能源状态、主控温度、运控模式等情况均可实时显示
更好用
　　能大幅度执行转体、搬运等工作内容，主要面向智能制造、科研教学与康养服务三大应用场景

　　我一伸手，它就拿起桌上的可乐递给了我。”9月24日下午，成都中国—欧洲中心5楼大厅的饮品台被团团围住，“服务员”是当天的主角——一款全新的“四川造”人形机器人。
　　当天，四川具身人形机器人科技有限公司（下称具身科技）发布全新产品“天行者2号”，这也是西南地区首个全尺寸通用人形机器人整机平台。
　　去年底，具身科技推出了四川首个商业化人形机器人“天行者1号”。从1号到2号，历经近10个月的迭代，这款人形机器人有何不同？

能干活懂交互 核心功能均有提升
　　“天行者2号”并非首次亮相。8月，在北京举行的2025世界机器人大会上，它作为人工智能四川“天团”一员参展。
　　在24日的发布会现场，“天行者2号”稳稳迈步走上台自我介绍：“我身高165厘米，体重55公斤，是标准身材。相较于‘天行者1号’，我的本体性能、感知交互、空间智能方面都有提升。”
　　“通俗来讲，就是实现了几个‘更加’。”具身科技CEO冯振宇向记者介绍。
　　第一是更灵活。“天行者2号”全身有55个高自由度，较上一代的27个，数量翻倍。这意味着它动作更丝滑，能熟练掌握走、跑、跳、负重深蹲等运动技巧，还能应对各种复杂环境，比如能通行碎石路面、沙地、草地等非常规环境。
　　第二是更聪明。这款人形机器人搭载了全身级运控算法，并配备感知系统，可在复杂地形中实现更稳定、更拟人的运动控制，更精准地识别周围环境信息，并与人进行自然交互。此外，当天同步推出的数据采集平台，为其增添了“数据大脑”——结合搭载的训练模型，能实现自主学习，完成更多人类所需的服务。
　　第三是更好用。颈部2自由度、腰部3自由度……从参数层面看，“天行者2号”能大幅度执行转体、搬运等工作内容。“换言之，它更适合非标准的复杂工作环境，应用范围更广。”冯振宇介绍，它未来的“就业”方向，主要针对智能制造、科研教学与康养服务三大应用场景，既能适配工业领域的高精度作业，也能为科研提供实验平台，未来还将逐步拓展至养老陪护与康养照护，希望打造一个能干活、懂交互的“全能帮手”。
　　同时，得益于关节模组的技术升级，“天行者2号”续航能力也随之大幅优化，支持2小时持续作业，解决了初代产品“续航短、难量产”的痛点。
　　在使用过程中，人形机器人的状态和“心情”也十分重要。记者看到，灰黑色金属壳外形的“天行者2号”头部，集成了柔性OLED屏，其能源状态、主控温度、运控模式等情况均可实时显示，还可定制各类情感互动表情包。
　　值得期待的是，“天行者2号”将上线网购平台，加速落地。

多方协同推进 本地化配套率超90%
　　具身科技核心创业团队来自电子科技大学机器人研究中心，其研发的产品——从“天行者1号”首次亮相到“天行者2号”正式发布，中间不到10个月。这样的速度离不开一个关键数据：超90%的本地化配套率。
　　当天发布会场外，几块大屏组成的展墙播放着“天行者2号”的研发制造过程。从结构设计到机械加工，从组装装配到电气设计，画面里出现许多四川企业的名字。比如在机械加工阶段，具身科技与成都基成精密机械有限公司紧密合作，确保机器人具备足够的耐用性与稳定性。冯振宇说，公司能在一年内完成产品大幅迭代，得益于协同推进，“电子科技大学、天府绛溪实验室等都为研发提供了足够的人才、技术支撑。”在业内看来，将四川的精密制造能力与高端机器人技术相结合，还有助于推动智能制造的本地化发展。
　　当前，四川正大力推进人工智能“一号创新工程”，并将人工智能纳入“15+N”重点产业链协同推进建圈强链。
　　应用场景的拓展将推动产业进一步发展。当天，具身科技与中国电信、京东、腾讯科技、阿里云、百度云、成都华微电子等生态合作伙伴，以及华高场景、美迅达、华睿等场景合作伙伴正式达成战略合作，并揭牌“AI机器人智慧巡检场景孵化基地”，致力共同推动四川具身智能产业链的发展。
　　未来还有更广阔的发展空间。具身科技创始人、电子科技大学教授彭倍透露，年底将发布全国首款颠覆性情感陪伴人形机器人“爱湫”。该产品将融合情感计算与康养应用，面向银发经济与家庭陪伴场景，致力于成为人类的情感伙伴。“‘爱湫’将填补人机情感交互领域的空白，为康养机器人发展提供‘四川方案’。”