“凤凰”展翅 为大运会献礼

□四川日报全媒体记者 吴亚飞

　　扑闪的翅膀、飘扬的凤尾、逼真的造型、绚丽的颜色，四只绚丽的“凤凰”在冰城的蓝天下展翅高飞。这是哈尔滨工业大学自主研制的仿生扑翼飞行机器人，也是哈工大为成都大运会献上的一份“特别礼物”。
　　此次演出的带队老师潘尔振所在的团队，来自哈工大（深圳）机电工程与自动化学院的仿生扑翼飞行器课题组，被称为“凤凰”团队。2019年，该团队的“凤凰”仿生扑翼飞行机器人亮相央视春晚后，便一炮走红。
　　“大概10天前，我们接到了一个紧急任务，要在成都大运会火炬传递哈尔滨站的启动仪式上表演。”潘尔振表示，时间紧、任务重，他们当即决定全力以赴。团队为此次演出的“凤凰”进行了升级改造。“比2019年春晚表演时的翅膀更‘硬’，外形更‘亮’，抗风能力和带载能力有了大幅提高。”潘尔振介绍。这些翼展超过2米的“凤凰”，每只重量仅约670克。
　　“凤凰”的外观和视觉效果也进行了调整。潘尔振说，成都大运会火炬“蓉火”采用朱红、明黄、翠绿、湖蓝四色，团队也将这四种颜色作为“凤凰”的外观主色调，让“凤凰”和“火炬”交相辉映。潘尔振透露，团队还为“凤凰”增加了灯带，在夜晚能呈现不一样的效果。
　　“凤凰”团队成立于2014年，由85名教授博导、本硕博优秀青年组成，旨在围绕国家重大需求开展仿生机器人研究。团队开发了3类国际领先的机器人系统，完成了我国首个空间机器人型号相关任务，获得国家自然科学奖等多项国家级、省部级荣誉。