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完成100例注册临床手术,价格县级医院也能承担
“成都造”手术机器人明年6月开卖
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□四川日报全媒体记者 唐泽文
12月6日,成都市第五人民医院,一台超低位结直肠癌肿瘤切除手术正在进行。主刀医生在操作台前,手握操作手柄,4个能360度旋转的机械臂在他“指挥”下,精准完成这台手术。整台手术的出血量被控制在10毫升左右。
帮助主刀医生完成这台手术的,是成都博恩思医学机器人有限公司研发制造的手术机器人,这是其在全球完成的第100例注册临床手术。“这意味着,这款机器人具备了获得国内医疗器械注册证并售卖的资格。”该公司创始人李耀介绍,100例注册临床手术中,60例在国内完成,40例在印度完成,这款机器人预计明年6月在国内和印度正式售卖。
“手术机器人国产化,将极大降低成本,造福更多患者。”成都市第五人民医院普外科医生刘建介绍,目前手术机器人市场主要被国外产品占据,产品售价动辄数千万元,而国产产品的价格只有国外产品的三分之一左右,“县级人民医院也能承担。”
但研发一台国产手术机器人却不容易,这背后需要机械控制和人工智能算法融合,让医生在复杂的手术中,将每个操作都做到精准到位。
为完成这个课题,国内多家医院与博恩思研发团队配合,将无数台手术的影像资料作为训练数据,对手术大模型进行训练。“每台手术数据量约为40GB,能提取的有效数据则是KB级别,这是一个大海捞针的过程。”成都市第五人民医院相关负责人说,这些信息包含患者的详细状况、医生的具体操作等,通过对这些数据进行深度分析后,手术大模型能理解医生的操作,辅助医生进行更合理的决策。
完成训练后的手术大模型,能实时调整手术下刀姿势、力度等,类似汽车从手动挡变成自动挡。这也意味着,通过手术机器人,年轻医生也能拥有老医生的“稳度”和“准度”,整体提升医院手术水平。
此外,手术机器人还能让机械臂到达以前人手所不能触达的地方,从而减少患者的开创面积。
今年10月,博恩思在上海与复旦大学附属眼耳鼻喉科医院共同完成了全球首例喉部早癌专科化经口机器人手术——患者在机器人辅助下接受微创手术,喉部声带区域肿瘤被精准切除,出血量不到1毫升,保留了发声和语言的能力。这是手术机器人领域首次把直接触达点延伸到了喉部。此前,全球顶尖医学机器人达芬奇手术机器人能抵达的最深处为下咽部,在喉部往上3厘米。
“这款机器人在国内和印度上市后,我们还将进军欧洲市场。”李耀说,希望这个“成都造”能在全球产生更大影响力。