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对话互联网新创客
人形机器人设计师黄珍祥:人形机器人最快两三年走入家庭
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人形机器人。受访者供图
□四川日报全媒体记者 唐泽文
6月下旬举行的华为开发者大会上,一款名为“夸父”的人形机器人让人眼前一亮:它拥有多模态(文本、图像、视频)能力,能模拟人类常识进行逻辑推理,并在任务执行中实现多场景、多任务处理。今后,这样的机器人既能从事危险和繁重工作,也可以洗衣、做饭、扫地。
这款人形机器人来自绵阳。本期“对话互联网新创客”对话人形机器人设计师、“夸父”生产者、绵阳乐聚机器人技术有限公司总经理黄珍祥,聊一聊人形机器人的当下与未来。
难点在哪里?
记者:人形机器人的定义是什么?
黄珍祥:人形机器人最近两年才开始火起来,还没有一个全球公认的精准定义。我自己有一个狭义理解:有与人类似的身体形状,具备头、躯干、四肢,能双足行走,且具有类人感知决策行为和交互能力的智能机器人。
记者:这个解释里提到了双足行走,所以人形机器人至少应该有“脚”,没有的话就称不上人形机器人?
黄珍祥:这是一个狭义的理解。其实从实际应用角度看,我认为不一定非要有“脚”。
有“脚”的好处很明显,相比轮式机器人,它能适应更复杂的地形,在更多场景使用。最简单的例子是上下楼梯,走进我们的家庭。但就现有的一些成熟使用场景来看,轮式机器人也能满足需求,何必一定要替换成双足?
毕竟稳定且高效地用双足直立行走,这项技术全球都还在探索中,是一个难点。
记者:这个难点难在哪儿?
黄珍祥:机器人要走得稳、走得快,需要在肢体配体、步态算法、自平衡、运控等方面有足够的积累。
现在的人工智能技术,主要是向人类“大脑”这个方向在攻关。我们熟知的大模型,就是在仿人类“大脑”。而控制身体平衡及动作协调的“小脑”研究,是一个相对小众范畴。
我们的团队从上世纪90年代就开始探索“小脑”。但要达到人类水准,即便是全球最先进的团队,技术方面仍有较大的提升空间。
差距在哪里?
记者:怎么看待中国的人形机器人发展现状?
黄珍祥:发展速度还是很快的。中国的人形机器人已快速经历了早期探索阶段,腿部功能以实现简单行走为目的,手部功能以外观仿形并实现简单运动为目的,具备初级感知功能。当下,我们正在迈入搭载人工智能、机器学习和计算机视觉系统等技术的智能化进阶阶段。
当然,和国外的波士顿动力、特斯拉相比我们还存在一定差距,不过国内的企业都在努力追赶。
记者:造成这些差距的原因在哪?还存在哪些瓶颈?
黄珍祥:原因比较复杂,软硬件条件的制约都有。我觉得比较突出的瓶颈有两个:一是场景数据的采集。
我们都知道人工智能需要海量数据进行训练调教,才能进一步升级。而这些数据需要在实际应用中去产生。如特斯拉的人形机器人不久之后就会在他们自己的工厂中投入使用,这个过程就会产生大量场景数据。这些数据将被用以进一步优化人形机器人的性能。这是我们所缺乏的。
第二是机器人操作系统。目前国产机器人操作系统较少,从整体看与各类机器人硬件的适配度也不高,软件的缺位也会限制发展。
要解决这些问题,需要政府、企业、市场一起努力,打造一个优质的人形机器人生态,让产业更好地成长。
未来在哪里?
记者:四川人形机器人产业的前景如何?
黄珍祥:四川很重视人工智能产业发展,这里有很多优质高校及科研院所,且在电子信息产业和先进制造业方面都有相对优势,这对人形机器人来说是一块“好土壤”。
记者:公司现在的重点是什么?未来还有什么打算?
黄珍祥:刚才提到,人形机器人要发展,必须打造一个优质的“生态”。我们现在正积极跟各个领域的头部企业合作,进一步探索工业领域人形机器人的应用场景。
长远看,走入家庭的人形机器人也是未来的重点,这对机器人的协调性、智慧度等都提出了更高要求。相信不久的将来——快则两三年、慢则四五年,人形机器人或许就能进入千家万户。